Обучение роботов теории разума может улучшить сотрудничество

13:11, 24 Май.

Природа полна животных, которые сотрудничают в больших количествах. Пчелы отмечают лучшие места для кормления и сообщают другим, где они находятся. Муравьи строят сложные иерархические дома, предназначенные для защиты. Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое.

Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы. Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума.

Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.

В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.

Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv.

Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.

Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.

«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.

«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.

Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.

Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом». Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах.

Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха. Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным.

HUMAC использует радикально иной подход. Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на короткое время брать под контроль разных роботов в команде, когда это необходимо, направляя их в ключевые стратегические моменты, подобно тому, как тренер дает целевые советы во время футбольного матча.

Эти взаимодействия показывают группам, как проводить сложные совместные тактики, такие как засады и окружение.

После этих кратких демонстраций система встраивает человеческие вмешательства в алгоритмы роботов. Основная идея заключается в том, что для того, чтобы роботы могли научиться сотрудничать, они должны научиться формировать ментальное представление, чтобы одновременно предсказывать планы своих товарищей по команде и действия игроков противника.

Другими словами, неявное встраивание всех решений игроков в их собственные планы — Теория разума.

«Наша структура представляет будущее взаимодействия человека и ИИ, где лидерами являются люди», — сказал Чэнь. «В этом случае один человек руководит большим количеством агентов быстрым и адаптивным способом, чего раньше не было».

Команда протестировала HUMAC в динамической игре в прятки, где команда из трех роботов-искателей пытается поймать команду из трех более быстрых роботов-пряток в ограниченной квадратной арене, заполненной случайными препятствиями, полагаясь исключительно на частичные визуальные наблюдения.

Эта настройка является сложной, поскольку несотрудничающие искатели, которые продолжают преследовать ближайших прячущихся, могут достичь только 36% успеха .

С помощью HUMAC тренер-человек выборочно берет под контроль отдельных роботов, когда это необходимо. Всего через 40 минут руководства команда роботов демонстрирует сильное совместное поведение, такое как засада и окружение.

В симуляциях процент успеха подскочил до 84%, и даже в физических испытаниях наземных транспортных средств процент успеха оставался стабильным на уровне 80%. «Мы наблюдали, как роботы начали вести себя как настоящие товарищи по команде», — сказал Чжэнгран Цзи, ведущий автор и аспирант в лаборатории Чена.

«Они предугадывали движения друг друга и координировались естественным образом, без явных команд». «За этим было действительно интересно наблюдать, и мы считаем, что это открывает множество возможностей для будущих команд роботов и команд человек-робот в различных приложениях», — добавил Чэнь.

Представьте себе рой дронов, координирующих свои действия в реальном времени для поиска выживших после стихийного бедствия, эффективно прочесывающих заваленные мусором территории без перекрытия путей.

Любое приложение, в котором небольшому количеству людей необходимо научить большое количество роботов сотрудничать, может использовать этот подход.

Исследователи уже работают над расширением HUMAC для более крупных команд роботов и более сложных задач, одновременно изучая более богатые методы взаимодействия для оптимизации и улучшения совместной работы человека и робота.

«ИИ — это не просто инструмент для людей, это товарищ по команде. Окончательная форма сверхинтеллекта не будет состоять только из ИИ или только из людей, это будет коллективный интеллект людей и ИИ», — сказал Чэнь.

«Точно так же, как люди эволюционировали, чтобы сотрудничать, ИИ станет более адаптивным, чтобы работать вместе друг с другом и с нами. HUMAC — это шаг к такому будущему».

Рубрика: Наука. Читать весь текст на android-robot.com.

Нанотехнологии в области термоэлектричества обеспечивают масштабируемое охлаждение без использования компрессора Исследователи из Лаборатории прикладной физики Университета Джонса Хопкинса (APL) в Лореле, штат Мэриленд, разработали новую, легко изготавливаемую т...

Samsung показала Galaxy S23 и S23+ с обновленным дизайном Вслед за Galaxy S23 Ultra сегодня показали и обновление базовых моделей Galaxy S. И хотя Samsung улучшила основные аппаратные и программные функции, ...

Политический деятель и меценат Игорь Пушкарев Игорь Пушкарев – это имя, которое знакомо каждому, кто следит за политической и деловой жизнью России. Этот выдающийся политик, предприниматель, канд...

Председатель ВЭБ.рф Игорь Шувалов Функционал ВЭБ.РФ регламентируется федеральным законом «О государственной корпорации развития ВЭБ.РФ» и подчинён задаче поддержки экономического разв...

В Курске предприниматели обсудили внедрение дизайн-кода для торговых павильонов В Торгово-промышленной палате Курской области прошёл круглый стол, посвящённый актуальным проблемам бизнеса в условиях режима контртеррористической о...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 26120.4161 (канал Beta) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 (версия 24H2) под номером 26120.4161 (KB5058515) для участников про...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 27863 (канал Canary) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 под номером 27863 для участников программы Windows Insider, использ...

Канны-2025: 15 модных провалов — от старомодной Натали Портман до "готической" Кары Делевинь На Лазурном Берегу Франции завершился 78-й Каннский кинофестиваль, который проходил с 13 по 24 мая. От лучших образов, в которых селебрити блистали н...

"Докопалась до правды". На бывшую жену Паши Техника завели уголовное дело в Таиланде На 30-летнюю Еву Карицкую, бывшую жену Паши Техника и мать его сына Ивана, завели уголовное дело в Таиланде. Об этом женщина сама сообщила в своих со...

В Казахстане выставили на продажу советский кабриолет за 99 млн рублей На классифайдах обнаружен редкий парадный ЗиС-110Б, который выпускали ограниченным тиражом в 1950-е годы. В Казахстане вернули в исходное состояние к...

Автокультура открывает сезон классического ралли Гонка стартовала у московского музея Моторы Октября и предварялась экскурсией по нему. Финиш состоялся за городом, в отеле Hilton Garden Inn Moscow N...

Супруги Кузнецовы из Добруни отметили 60-летний юбилей супружеской жизни В тихом уголке Добрунского сельского поселения, словно драгоценный камень, засверкал бриллиантовый юбилей – Александр Петрович и Светлана Афанасьевна...

Брянская команда «Русская броня» завоевала кубок на футбольном турнире в Луганске и доставила гуманитарный груз в зону СВО В Луганске на республиканском стадионе «Авангард» под эгидой Российского футбольного союза состоялся товарищеский турнир по футболу на «Кубок Союза в...

Молодежный экофестиваль состоялся в Петербурге на полях НМЭК Санкт-Петербург стал центром притяжения молодых экоактивистов и экспертов: 21 мая здесь прошел масштабный Молодежный экофестиваль «Росатом Экофе...

Воробьёв предложил масштабировать подмосковный сервис подключения объектов к сетям на всю страну По сообщению пресс-службы правительства Подмосковья, инициатива была представлена на заседании президиума Госсовета под председательством президента ...

Брянский общественник после ответа замгубернатора Свинцова не может понять мы живем по закону или по понятиям Известный в Брянске общественник Александр Лебедев написал письмо брянским функционерам, своё впечатление от ответа он разметил публично. Приводим ег...

Какие сюрпризы могут принести скучные предстоящие выборы в Брянской области? Этой осенью в нашем регионе пройдут очередные выборы, губернатора и, не смотря на явный низкий интерес жителей к этому действу, наверное, нужно затро...

Valve официально прекратила поддержку CS:GO Компания Valve объявила о прекращении поддержки легендарной игры Counter-Strike: Global Offensive с 1 января 2024 года.С начала нового года компания ...

CS2: борьба за 200 тыс. долларов. Кто победит? В данной статье вы увидите обзор финалистов Elisa Masters Espoо 2023, а также общую информацию по турниру! Турнир Elisa Masters Espoo 2023 – это круп...

Поездка с риском для жизни: смолянин «налетел» на неожиданное препятствие на дороге в центре города Крышка люка, на которую наехал молодой человек, больно ударила не только по авто, но и по бюджету горожанина. Максим, герой нашей истории, — об...

Изменения в обновлении KB5058499 Preview (сборка 26100.4202) для Windows 11 версии 24H2 Microsoft выпустила необязательное накопительное обновление KB5058499 (сборка 26100.4202) для Windows 11 версии 24H2, которое приносит с собой исправ...

Анонс Windows 11 Insider Preview Build 27868 (канал Canary) Добрый вечер, друзья! Microsoft выпустила новую предварительную сборку Windows 11 под номером 27868 для участников программы Windows Insider, использ...

В сети появились рендеры Sony Xperia 1 V Мы надеемся, что Xperia 1 V уже не за горами. По-прежнему существует определенная вероятность того, что телефон появится на выставке MWC в Барселоне ...

Где купить цифровую видеокамеру в Москве? Все цифровые камеры создают цифровые изображения, которые можно сохранить при необходимости на компьютере. Они выполняют быструю съемку и передачу из...

Расход воды в системах очистки: особенности работы мембранной фильтрации Современные технологии водоподготовки позволяют получать питьевую воду превосходного качества. Наиболее эффективным методом считается обратный осмос,...

Химчистка ковров: Искусство восстановления уюта и чистоты Ковер — это не просто декоративный элемент. Он играет важную роль в интерьере, создавая атмосферу тепла, уюта и комфорта. Однако с течением времени д...

mindmoney отзывы: Реальные истории успеха и трудностей в MindMoney MindMoney — международный брокер нового поколения MindMoney — это современный брокер, предлагающий своим клиентам доступ к широкому спектру финансовы...

Microsoft Edge Game Assist теперь доступен всем пользователям Windows 11 Microsoft в своём блоге объявила, что функция Game Assist в браузере Microsoft Edge теперь доступна всем пользователям Windows 11. Напомним, что тест...

Состоялся релиз стабильной версии Microsoft Edge 137 Microsoft начала распространять стабильную версию Microsoft Edge 137 (137.0.3296.52), которая включает в себя несколько новых функций, улучшений и ис...

Olimpbet считает, что Бублика ждет серьезная проверка в матче за четвертьфинал «Ролан Гаррос» На Открытом чемпионате Франции стартовала решающая неделя. Единственным казахстанцем на главном грунтовом соревновании сезона остается Александр Бубл...

Психология Прибыльного Трейдера: ЧЕК-ЛИСТ [подробный план по шагам] Психология трейдера — ключевой элемент, который отличает убыточного «игрока» от стабильного профессионала. Ранее на этом сайте мы уже говор...

Паттерны DBLHC и DBHLC | Price Action Сегодня продолжим рассматривать разворотные паттерны Прайс Экшн — DBLHC и DBHLC. Использовать в трейдинге их совсем не сложно, поэтому эта стра...

Топ 5 - Лучшие проекторы с аккумуляторами За яркость проекторов с аккумуляторами приходится переплачивать в 3-6 раз больше по сравнению с обычными моделями, поэтому приобретать такой проектор...

ТОП 5 - Лучшие LED/LASER проекторы для домашних кинотеатров LED/LASER проекторы пока так и не приблизились по ценам к ламповым моделям, а их уже вытесняют большие телевизоры, которые стремительно дешевеют Наст...

Биткоин повернулся к росту, а Ethereum продолжает биться с 200-дневной MA Влияние на рынок:2Картина рынкаКапитализация рынка на уровне $3.32 трлн. сохраняется примерно на том же уровне, что днём ранее. С началом нового меся...

Доллар завершил отскок, вернувшись к долгосрочному снижению Влияние на рынок:3Американский доллар укреплял важность поддержки, отскакивая в начале недели от уровней вблизи 98.7. Доллар выкупают из этой области...

"Лисьи глазки намарафетил". Евгений Плющенко сделал пластическую операцию у Тимура Хайдарова Евгений Плющенко сделал пластическую операцию в клинике скандально известного хирурга Тимура Хайдарова. Ролик с изменившейся внешностью фигуриста опу...

Коуча Филиппа Киркорова Инну Тлиашинову заочно арестовали и объявили в розыск из-за неуплаты налогов на полмиллиарда рублей Блогера и коуча Филиппа Киркорова Инну Тлиашинову, которая также называет себя "экспертом по подсознанию", заочно арестовали и объявили в межгосударс...

Новый ресурс для любителей спортивных соревнований Любителям активного образа жизни стал доступен новый информационный портал - Сравни спортивные новости. Платформа предлагает актуальные сводки, анали...

Где смотреть матчи НБА, КХЛ и других видов спорта? Сегодня болельщики имеют доступ к спортивным трансляциям с любой точки мира, что связано с постоянным развитием цифровых технологий. Чтобы не пропуст...

Биржа криптовалют Binance Тому, кто хочет торговать криптовалютой, зарабатывая на этом, нужна надёжная биржа. Это обеспечит спокойствие и уверенность в сохранности денег. Сред...

Что такое платеж Роялти? Платеж роялти это регулярное вознаграждение за использование интеллектуальной собственности. Он применяется в сфере франчайзинга и лицензирования. Ро...

В 2017-м Навальный рассказал, что Медведев прячет свои резиденции, яхты и виноградники за благотворительными фондами. С тех пор эти фонды стали еще богаче. После начала войны их осыпают деньгами, выяснила «Система» В марте 2017 года Фонд борьбы с коррупцией Алексея Навального опубликовал одно из своих самых громких расследований — фильм «Он вам не Димон» о резид...

В больницах Беларуси тайно лечат российских военных — участников вторжения в Украину. Среди «секретных пациентов» — командир псковских десантников, которых обвиняют в убийстве мирных жителей Бучи Белорусский расследовательский центр (БРЦ) получил доступ к внутренней базе главного военно-медицинского управления министерства обороны России. Журн...

Крупная победа России и покер Гладышева, «Зенит» перехватил Осипенко у «Динамо», Комличенко в «Локо», Абрамович не вернется в футбол, Овечкин внесен в список «Миротворца» и другие новости 1. Сборная России шикарно завершила сезон – разгром Беларуси 4:1 с покером Ярослава Гладышева . Это всего четвертый покер в истории сборной. Первые т...

Фетисов о КХЛ: «Навели порядок, лишили московских олигархов шансов подминать под себя другие команды. Это радует. ЦСКА мне сейчас не родной, тот закончился в СССР» – В финале Кубка Гагарина играли « Локомотив » и « Трактор ». Чего не хватает столичным клубам, которые много лет задавали тон в нашем хоккее? – Меня...

Фонд Юрия Лужкова поможет воплотить научные идеи победителей «АртПрома» 21 мая в Самаре стартовал международный фестиваль креативных технологий «АртПром», организованный Фондом всестороннего развития детей и молодежи «От ...

Фонд Юрия Лужкова поддержит грантом молодых инженеров и изобретателей на фестивале «АртПром» Фонд Юрия Лужкова примет участие в международном фестивале креативных технологий «АртПром» и предоставит премию в размере 300 тысяч рублей для поддер...

Крипторынок вновь проверяет надёжность поддержки Влияние на рынок:2Картина рынкаКапитализация рынка опускалась до $3.22 трлн в пятницу утром с пиковых $3.47 трлн в конце дня в среду на фоне бегства ...

Подскок нефти в рамках медвежьего рынка Влияние на рынок:2Сразу несколько бычьих новостей сконцентрировались в нефти в среду, вызвав более чем 6% скачок котировок за день, но 3% откат в чет...

Александр Хинштейн провёл встречу с жителями Пристенского района 9 июня Александр Хинштейн посетил Пристенский район Курской области и провёл открытую встречу с жителями. Обсуждались наиболее острые и актуальные во...

В сети обсуждают свадьбу внучки последнего шаха Ирана: она вышла замуж за еврея на фоне конфликта Израиля и Ирана На фоне военного конфликта на Ближнем Востоке в сети стали обсуждать свадьбу внучки последнего шаха Ирана, Мохаммеда Резы Пехлеви, Иман Пехлеви.На дн...

Дэвид и Виктория Бекхэм поделились архивными семейными фото и "протянули оливковую ветвь" сыну Бруклину, который с ними не общается 50-летний Дэвид Бекхэм и его 51-летняя жена Виктория по случаю Дня отца опубликовали в соцсетях серию архивных семейных снимков.При этом они оба отме...

Кейт Миддлтон и принц Уильям посетили церемонию ордена Подвязки После парада в честь дня рождения короля Карла III британская королевская семья в полном составе (но, конечно, без принца Гарри и Меган Маркл) собрал...

Умер миллиардер и наследник Estée Lauder Леонард Лаудер Умер наследник косметического гиганта Estée Lauder и сын основателей компании Эсте и Джозефа Лаудера, Леонард Лаудер. Бизнесмен ушёл из жизни в своём...

«Единая Россия» выдвинула Александра Богомаза кандидатом от партии на выборах губернатора Брянской области «Единая Россия» выдвинула Александра Богомаза кандидатом от партии на выборах губернатора Брянской области. В Конференции приняли участие: ...

В Новосибирске выставлен на продажу уникальный Matra Rancho 1980-х годов Редкий фургон, созданный французской аэрокосмической компанией Matra, оценили всего в 285 тысяч рублей. Автомобиль с оригинальным металлокомпозитным ...

С начала 2025 года в России отозвали более 200 тысяч автомобилей По данным Росстандарта, органа, контролирующего отзывные кампании автомобилей, за последние пять лет количество машин, которым потребовался ремонт из...

В Гагарине подрядчик сорвал сроки капремонта моста На совещании, проведенном главой района, принято решение «регулярно мониторить ход выполнения работ» В Гагарине подрядчик сорвал срок капит...

Исправление ошибок в бухгалтерском учете Ведение бухгалтерии — дело тонкое и ответственное: даже опытные специалисты иногда допускают огрехи. Главное — не игнорировать ошибку, а устранить её...

Новая линейка электросамокатов Ninebot в России Новая линейка электросамокатов Segway Ninebot Е3 эксклюзивно доступна для заказов в diHouse. Современные модели E3 и E3 Pro разработаны специально дл...

Новая линейка наушников UGREEN уже в России Компания diHouse объявляет о начале продаж на российском рынке новых моделей наушников UGREEN. Широкий модельный ряд включает в себя беспроводные нау...

Космический телескоп «Джеймс Уэбб» обнаружил древнейшую воду Международная группа астрономов, возглавляемая Лейденским университетом (Нидерланды) и Национальной радиоастрономической обсерваторией (США), сообщил...

Apple превратила iPhone 15 Pro в специальное устройство для съёмок фильма F1. Начинку поместили в новый корпус Чтобы передать ощущения от езды за рулём болида «Формулы-1» с места водителя, Apple придумала собственное решение: инженерная команда соз...

"Простоквашино" с Путиным, пиджак за 500 тысяч рублей и вечеринка с Алексеем Воробьёвым и его женой Аидой Гарифуллиной: как прошёл второй день ПМЭФ В Санкт-Петербурге продолжается ежегодный экономический форум — событие, которое объединяет бизнесменов из разных стран, политиков и селебрити. Ранее...

Алексей Учитель прокомментировал "взрослые" образы своей 16-летней дочери Анны Пересильд Алексей Учитель высказался о "взрослых" образах своей 16-летней дочери Анны от актрисы Юлии Пересильд. По мнению 73-летнего режиссёра, стремление выг...

Колледж «Логос» открывает первый набор: перспективные специальности и уникальные условия обучения Стартовала приемная кампания в новый колледж «Логос» в Калужской области, где студенты начнут обучение с 1 сентября 2025. Это современное учебное зав...

На полях ПМЭФ объявлен запуск ежегодной премии в области инноваций GIA 18 июня на полях XXVIII Петербургского международного экономического форума платформа по развитию корпоративных GenerationS объявила о запуске федера...

«Почему он не в колонии?»: Известный адвокат возмущена «щадящим» условным сроком для Навального Лидеру ФБК в 2017 году продлили испытательный срок до 2020 года. Адвокат Сталина Гуревич вновь призывает МВД обратить пристальное внимание на персону...

Уже отпустили? Экс-глава Раменского района активничал в соцсети после ареста за якобы убийство любовницы Проверка на полиграфе косвенно подтвердила вину Андрея Кулакова, сообщают СМИ. После задержания экс-главы Раменского района, на странице подозреваемо...

В Сбербанке рассказали, как эффективнее управлять финансами Генеративный искусственный интеллект поможет людям эффективнее управлять своими финансами, заявил заместитель председателя правления Сбербанка Тарас ...

Россиянам рассказали, как получить прибавку к пенсии Для того чтобы получить прибавку к пенсионным выплатам, россияне могут воспользоваться программами негосударственных пенсионных фондов (НПФ). Об этом...

"Люди настоящие, без фейковых улыбок". Марьям Тилляева рассказала, почему переехала в Москву Внучка первого президента Узбекистана Марьям Тилляева встретилась с автором телеграм-канала “ЛюбаЕСТ” и рассказала, почему переехала в Москву. По сло...

Филипп Киркоров, Виктория Шелягова, Алсу, Ида Галич и другие посетили концерт Димы Билана Вчера на “ВТБ Арене” прошёл концерт Димы Билана, который пришли посмотреть его преданные поклонники и близкие друзья.Собравшиеся в VIP-ложе Филипп Ки...